液压马达和液压泵相同，都是利用密封性工作中容量的转化实现动能的转换，相同具备配流组织。液压马达在键入的髙压液态作用下，进液腔由小变大，并对旋转结构件引起扭距，以摆脱负荷阻扭矩，实现旋转；此外电动机的回液腔由大减小，向汽车油箱或泵的吸液管口回液，工作的压力降低。髙压液态持续从液压马达的漏液口进入，从回液口排出来，则液压马达的转子持续旋转而对外开放作功。
从理论上讲，除阀式配流的液压泵外，其他形式的液压泵和液压马达具备交叉性，可以互用。实际上，由于性能指标和规定不同，同1种形式的泵和电动机结构类型仍有区別。
(1)液压马达是键入带有工作的压力的液态推动其转于旋转，因此需要保证 初始密封性，而无须具备自吸式能力。而液压泵通常需要具备自吸式能力。
(2)液压马达应能正反转，因此WK系列液压传动装置规定其内部结构需要对称。液压泵通常都是单侧旋转，结构类型通常没有此限制。
(3)液压马达的转速比范畴很大，尤其是当转速低时，超级柱塞液压马达应能保证 一切正常工作中，因而应选用滚柱轴承或负压滚动轴承；若选用气体压力滚动轴承，就不容易产生润滑脂膜。而液压泵的转速高，通常转化小，就没有这一规定。
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