同一基型编码的液压马达，工作压力级别有３种，其额定值工作压力分别为１０、１６、２０ＭPA最高工作压力分另为１６、２５、３１、５Mpa,怎样合理选择一类比较合适主械工作情况的型号规格呢？
最先应考虑增强传动高效率，对传动功率较小，转速低，扭矩大的工作情况，此刻干扰传动总高效率的关键因素是容量高效率，对传动功率同样的液压装置，减少系统工作压力能明显增强容量高效率，因此此刻应取用额定值工作压力为10Mpa的型号规格，此外具体工作压力还应取得低些，当传动功率越小、转速越低时，工作压力越有益。相反对传动功率大，转速高的工作情况，此刻干扰传动总高效率的关键因素是机械效率，以便减少流量以减少流道阻力和旋转扰动损害，应增强工作压力、减少排气量，那样能够增强机械效率，因此此刻应取用额定值工作压力为16或20Mpa的型号规格。次之针对有低速可靠性标准的工作情况，选型中应留意液压马达排气量越大，低速可靠性越高，它还与工作压力相关，工作压力越低，低速可靠性越高。
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