选择时应考虑提高传动效率，对传动效率较小、转速低、扭矩大的工况，影响传动总效率的因素是容积效率，对传动功率相同的液压装置，降低系统工作压力可以提高容积效率，这时应选用额定压力为10MPa型号，实际工作压力还应选得低些，传动功率越小，转速越低时工作压力越低越有利。相反对传动功率大，转速较高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率，因此这时应选用额定压力为16或20MPa的型号。其次对于有低速稳定性要求的工况，选型中应注意液压马达排量越大，低速稳定性越好，它还与工作压力有关，工作压力越低低速稳定性越好。
排量相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号呢？这与使用工况和使用寿命要求有关，对于每天累计运转时间长，尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选用高压的型号，但在较低的压力条件下使用，此时能显著提高使用寿命，因为有些液压马达的使用寿命与使用压力成3.3次方反比，也就是使用压力降低一半。对于短期间隙运转，整个大修期间累计工作时间较短的机械，可以选用基型编号较小的型号。
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