摆线液压马达是液压马达的一类，是将液压能转换为机械动能的一类能量转化装置，用于驱动机械部件做旋转运动。摆线液压马达是因为內部集成了摆线式定转子而得名，摆线式定转子中的转子是由摆线的等距线包络而成，定子与转子配合完成马达的吸油和排油，进而驱动运动部件旋转。摆线液压马达主要用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。摆线液压马达归属于低速大扭矩马达，也就是转速范围归属于低速，一般在10--500转之间，500转以上原则上归属于高速马达，摆线马达在500转以上时，输出扭矩非常有限，不能工作在马达的适宜工况，所以我们推荐摆线马达的适宜使用转速为10-500转之间。
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