液压行走减速机的内齿轮一般经过渗碳、淬火和磨削。总体构造有着体积小、重量较轻、承载力高、使用期长、运行平稳、噪音低、输出扭矩大、转速比高、效率高、安全性能好等特点。它有着动力分流和多齿啮合的特性。
另外，行星齿轮传动构造的对称性也使作用在中心轮和臂轴承上的反作用力平衡，有助于提高传输效率；因为采用了多功能传动机构，因此，效率值可达到0.97-0.99。多个行星齿轮有着相同的构造，行星能均匀分布在中心轮周围，从而使行星。轮与臂相互间的惯性力平衡，提升了齿轮啮合的数次，使行星传输平稳运行，加强了抗冲击和震动的能力，有着较高的稳定性。
液压行走减速机有着精度高、强度高、负荷高、效率高、转速比高、寿命长、惯性小、震动小、噪音低、温升低、外形美观、构造轻、安装方便、定位准确等特性。g.适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、液压电机。加速和减速驱动。
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