液压泵和液压马达的形式非常多。常用的类型主要可分为：齿轮式、叶片式、螺杆式、轴向柱塞式、径向柱塞式等五类。每一类中又有不同的结构形式。某些结构形式的工作腔几何参数固定不变，因而在每一工作周期中吸入、排出的液体容积恒定。 这种泵和马达成为定量型。有些结构形式可以设计成变量型，即可以通过某种结构措施改变工作腔的容积。此外，在分类上习惯将液压马达按其转速和扭矩（转矩），分为高速小扭矩和低速大扭矩型，以及只能实现有限角度回转运动的摆动马达。
液压泵和液压马达的形式非常多。常用的类型主要可分为：齿轮式、叶片式、螺杆式、轴向柱塞式、径向柱塞式等五类。每一类中又有不同的结构形式。某些结构形式的工作腔几何参数固定不变，因而在每一工作周期中吸入、排出的液体容积恒定。
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