摆线液压马达是一类配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，摆线液压马达用途普遍，主要是用以农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等各种机械的回转机构中，有五个优势：
第一，它的外形尺寸比同样扭矩的别的类型液压马达小得多，体积小，重量轻。
第二，转速范围广0-500rpm，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置便捷，维护简易。
第三，在液压系统中可串联应用，也可以并联应用。
第四，转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可应用，而且换向时不用停机。
第五，摆线液压马达技术可靠，生产制造容易，市场普及，价格便宜。
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