摆线液压马达是一类运用与行星减速器相近的基本原理做成的内啮合摆线齿轮液压马达，通称摆线马达。摆线液压马达因自身的特点被广泛使用，下面简单介绍摆线液压马达使用特点。
摆线液压马达转速范围广0-500rpm，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，维护简单。摆线液压马达转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
摆线液压马达采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长;采用双联角接球轴承，可以接受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，使用寿命长。
摆线液压马达在液压系统中可串联使用，也可并联使用。转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
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