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配油精度对摆线液压马达效率的影响

作者:山东鲁科液压马达厂家 时间:2017-07-06 10:42:14 来源:原创

配油精度对摆线液压马达效率的影响,可以比做内燃发动机点火时间对其功率的影响。由摆线液压马达的工作原理可知,配油套与转子是同步旋转的,所谓配油精度就是配油环节配合转子转动进油、封闭、排油的准确程度。


摆线液压马达剖面图


影响配油精度的因素很多,如转子的花键与摆线齿形的不对称度,定子套针齿孔相对其螺栓孔的位置精度,输出轴上销子孔相对其内花键的不对称度配油套上纵向油槽的等分精度及相对楔形槽的位置精度联动轴两端花键的不对称度等。以上这些因素只要控制在公差范围之内,对配油精度的影响不会很大,因为所有的加工误差不会偏向一边。

影响配油精度最大的是两端花键的配合间隙,其次是工艺上难以保证的壳体配油孔相对螺孔安装定子用的位置精度,以及定子在壳体上固定时,相对壳体配油孔的位置精度。摆线针轮啮合副,做为马达的动力元件,转子是主动件,输出轴以及与之销连的配油套为被动件。由于花键间隙的缘故,输出轴和配油套相对转子落后一个角度,所以配油套偏离了正确的位置。

第一种情况:当摆线液压马达转子转动出现最大封闭腔时,这一腔的油已做完功,转子再转动,将使齿腔变小,此腔通过壳体配油孔应和配油套的排油槽相通。但是,由于花键间隙较大,配油套相对转子和壳体配油孔落后一个角度,则此腔与配油套的进油槽保持相通,而与排油槽并不相通。按照图中转子的旋转方向,最大封闭腔对应的壳体配油孔的左侧是配油套的进油槽,右侧是排油槽,实线是正确位置,虚线是实际位置。由此看来,这腔不是低压油,而是高压油,高压油总是使容积变大。所以,此腔的高压油阻碍了转子的转动,使机械效率降低。


摆线液压马达部位解析图


同时,容积效率也会下降,这是因为在正确位置时,高压腔与低压腔之间有一个封闭腔,高压油必须通过转定子的两个径向间隙才能泄漏到低压腔,而现在高低压腔之间只有一个径向间隙,所以使泄漏增加。不仅如此,更严重的是,由于转子齿根与隔板中心孔的径向密封带乙仅有1.3毫米,这一腔的高压油将由此端面向马达内腔大量泄漏,使容积效率下降。

第二种情况当摆线液压马达转子转动出现最小封闭腔时,此腔排油完毕,等待高压油进来做功。转子再转动,齿腔变大,与此腔相通的壳体配油孔应和配油套的进油槽相通。但是,由于花键间隙较大,配油套相对转子和壳体配油孔落后一个角度,使最小齿腔与配油套上的排油槽保持相通,而与进油槽并不相通。按照图中转子的旋转方向,最小封闭腔对应的壳体配油孔的左侧是配油套的排油槽,右侧是进油槽实线是正确位置,虚线是实际位置。所以,此腔在接通高压油之前是不能做功的,这就降低了它的机械效率。因为这腔与排油槽相通,所以,排量减少,容积效率下降。

以上两种情况,均处于高低压换流状态,封闭腔的两侧分别为三腔高压,三腔低压,这就要求配油机构能够准确地配合转子实现换流,否则,就会影响效率的提高。其它情况,总是一侧三腔或四腔是高压,另一侧四腔或三腔是低压,配油精度对效率影响不大。

通过上述讨论,可见配油精度,特别是花键间隙,对摆线液压马达的机械效率和容积效率影响是非常严重的。


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