摆线液压马达的工作特点：
一、在一般工作条件下，摆线液压马达的进、出口压力都高于大气压，因此不存在液压泵那样的吸入性能问题，但是如果液压可能在泵工况下工作，它的进油口应有最低压力限制，以免产生气蚀。
二、马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。
三、摆线液压马达的实际工作压差取决于负载力矩的大小，当被驱动负载的转动惯量大、转速高，并要求急速制动或反转时，会产生较高的液压冲击，为此，应在系统中设置必要的安全阀、缓冲阀。
四、由于内部泄露不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有缓惯的滑转，所以，需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。
五、某些型式的摆线液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作，并且转速越高所需背压也越大，背压的增高意味着油源的压力利用率低，系统的损失大。
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