十九世纪五十年代后期,起初的低速档大扭矩液压马达是由油泵的一一个定电机转子构件发展过来的,这一构件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或电机转子组合而成。内齿圈与壳体固定能接在一起,从油口进入的油推动电机转子绕一个中心点公转。这样的迟缓旋转的电机转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这样的起初的摆线马达问世后,通过几十年演变,山东液压马达为您传递高效率液压能量。
另一种概念的马达也开始形成。这样的马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能供应较高的启动与运转扭矩,滚子降低了摩擦,因此增强了工作效率,即便在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向,并在2个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都是有各类排量的选者,以满足各类速度和扭矩的要求。摆线液压马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速档、大扭矩的液压马达。其构造简便、低速档特性好,短期内超载能力强摆线马达里边有个定子和一个活动叶片,定子、叶片和传动轴把马达分为2个腔,每一个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油,进油的推动叶片转动。
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