摆线液压马达的内齿圈与壳体稳固连接在一块，从油口进入到的油推进转子绕1个中心点自转。这类缓慢旋转的转子根据花键轴驱动输出称之为摆线液压马达。这类起初的摆线液压马达面世后，历经多年演变，另一种定义的马达也逐渐生成。
这类马达在内置的齿圈中安装使用了滚子，具备滚子的马达能带来很高的启动与运转扭矩，滚子降低了摩擦力，因此提升了效率，即便 在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。根据改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求。
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