BMSS液压马达是由高压油经油口(a)[平衡盘(1)的进口]进入油缸时,作用在柱塞上的液压产生轴向力F。压力F经柱塞(2)作用于回复盘(3),回复盘(3)经静压支承作用于旋转斜盘(4)。力F1垂直作用于旋转斜盘(4),力F2垂直作用于油缸中心。力F2通过柱塞传到缸体(5),在油缸周围引起旋转运动。因为缸体里有9个等分排列的柱塞,所以旋转力矩会通过数个连到高压油进油口的柱塞依次传送到油缸传动轴上。当油流的方向反向时,油缸的旋转方向也相反。